它是六足蜘蛛六足動物，每只腳由三臺服務(wù)器控制。

總共有18個自由度。

您可以為此編寫各種動作。

無論姿勢，步態(tài)，步態(tài)如何，您都可以輕松地在bbgw上對其進(jìn)行編程。

您也可以將BBGW用于擴(kuò)展功能。

要組裝骨架，您需要遵循以下順序。

同時，您需要在安裝前調(diào)整所有伺服器的角度。

否則，將很難改變關(guān)節(jié)的角度。

首先安裝腳：其次，安裝大腿和身體：最后一件事是將它們組裝在一起：您需要兩個委員會來實(shí)施此項目。

一種是伺服控制器，可以為18個伺服器提供強(qiáng)大的電機(jī)驅(qū)動能量。

評估板有兩個級別，一個是服務(wù)器的VL，約為5v。

另一個是板上MCU的Vss，約為7v。

因此，您需要使用大量貨幣進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換以更改電源的輸出電壓。

對于第二塊板，我選擇了BeagleboneGreen無線。

它功能強(qiáng)大，具有各種接口。

我可以執(zhí)行其他功能，例如語音控制，遠(yuǎn)程控制，面部識別功能和自平衡控制。

在這里，我只是在內(nèi)部編寫了一些移動步驟。

這兩塊板使用串行端口相互通信。