在本文中,編輯將介紹Luoshi柔性協(xié)作機器人xMate。
如果您想了解Luoshi flexible協(xié)作機器人xMate的詳細信息,或者想提高您的了解,請閱讀以下內(nèi)容。
1.什么是柔性協(xié)作機器人技術(shù)?靈活的協(xié)作機器人技術(shù)是在機器人應用過程中解決機器人與環(huán)境之間的接觸和相互作用問題的有效解決方案。
具體而言,靈活的協(xié)作型機器人在機器人主體上增加了許多力和視覺傳感器,從而將教學執(zhí)行的原始開環(huán)執(zhí)行過程轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢耘c環(huán)境動態(tài)交互以實現(xiàn)環(huán)境的智能閉環(huán)執(zhí)行過程。
安全,準確地與人互動的目的。
2. Luoshi柔性協(xié)作機器人xMate的詳細介紹新一代Luoshi柔性協(xié)作機器人xMate出現(xiàn)在中國國際工業(yè)博覽會上。
Luoshi靈活的協(xié)作型機器人xMate靈活的協(xié)作型機器人配備了新的xCore控制器。
與市場上的機器人相比,柔性控制是其最大的優(yōu)勢,可確保其完美的力控制和順應性,使其更加精確。
安全是未來的趨勢。
集成設(shè)計是Luoshi靈活協(xié)作機器人xMate的特征之一。
在不改變車身形狀的前提下,控制器,IO模塊和安全控制器都內(nèi)置在車身中,并且一推出便在業(yè)界引起了廣泛關(guān)注。
盡管Luoshi靈活協(xié)作機器人xMate采用了不帶控制柜和大量內(nèi)置設(shè)備的集成設(shè)計,但整個機器人系統(tǒng)的總重量僅為20kg。
此外,由于高度集成的模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計和緊湊型設(shè)計,Luoshi靈活的協(xié)作機器人xMate可以部署在狹窄的空間中,從而進一步降低了部署成本。
高精度扭矩傳感器是Luoshi柔性協(xié)作機器人xMate每個關(guān)節(jié)中包含的組件之一。
通過該傳感器,xMate的碰撞檢測能力進一步增強,從而實現(xiàn)了真正的“單指停止”。
此外,得益于xMate的安全功能設(shè)計,用戶可以在協(xié)作環(huán)境中獲得最大程度的人身安全保護。
此外,Luoshi靈活的協(xié)作機器人xMate和AGV同樣方便應用。
編輯還了解到,Luoshi靈活的協(xié)作機器人xMate使用直接力控制技術(shù)以及完整的狀態(tài)反饋。
使用該技術(shù)具有以下優(yōu)點:1.使xMate具有高精度的位置控制功能; 2.使xMate具有高動態(tài)力控制能力; 3.使xMate具有高度的靈活性控制。
如果要根據(jù)實際情況調(diào)整Luoshi flexible協(xié)作機器人xMate的手臂靈活性,則只需控制笛卡爾空間的剛度和軸空間的自由度。
以上所有內(nèi)容都是編輯器這次為您帶來的有關(guān)Luoshi靈活協(xié)作機器人xMate的所有介紹。
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探索。